Воронежская область расположена на Восточно-Европейской платформе, поэтому для нее характерен равнинный рельеф. В рельефе присутствуют возвышенности и низменность.
Правобережье реки Дон располагается на юго-западе Среднерусской возвышенности. Основные высоты тут колеблются от 220 до 229 м. над уровнем моря.
Между долинами рек Дон и Хопра находится Калачская возвышенность. Здесь высоты достигают 234 м. от уровня моря.
Для обеих возвышенностей характерно образование балок, оврагов, эрозионных борозд.
На северо-востоке находится Окско-Донская низменность.
На формирование рельефа Воронежской области сильное влияние оказало Днепровское оледенение.
В центре Воронежской области на поверхность выходит кристаллический фундамент Восточно-Европейской платформы, образуя Воронежский кристаллический массив.