Кайнозойская эра, в которой мы сейчас живем, началась около 65,5 млн лет назад. Геологи выделяют в ней 3 периода: палеогеновый (первые приматы), неогеновый (появление австралопитеков, возможных предков людей) и антропогеновый (формирование современного человека).