Геологическая эра, являющаяся временем возникновения млекопитающих – мезозой. Эта эра включает 3 периода: триасовый, юрский и меловой. То есть первые млекопитающие появились в эру, переходную между палеозойской и кайнозойской.
Когда появились первые млекопитающие, был расцвет эпохи динозавров. Первыми были яйцекладущие млекопитающие, появившиеся в триасе. В юре возникли сумчатые, а в меловом периоде, когда произошло массовое вымирание динозавров, появились плацентарные млекопитающие.