Экспедиция под руководством Магеллана первой совершила кругосветное плавание в 1519-1522 гг. Сам Магеллан не вернулся, он погиб на Филиппинских островах. Причина его смерти – сражение на одном из островов, известное как битва при Мактане. Магеллан ввязался в междоусобную борьбу местных правителей.
После его гибели путешествие возглавил Хуан Себастьян Элькано. В Испанию вернулось одно судно «Виктория» и 18 членов экипажа, что составило всего 20% от первоначального состава.