В рельефе ЮАР преобладают равнины, разные по высоте. Центральную часть занимает плато, как часть Восточно-Африканского плоскогорья. Его высоты – от 1000 до 1600 метров. Плато на юге и востоке ограничено Капскими и Драконовыми горами. Наивысшая точка Капских гор 2502 м, Драконовых гор – 3482 м.
Плато постепенно понижается от наивысшей точки Драконовых гор в северо-западном направлении, к Калахари. Это пустыня в центральной и северной части ЮАР.
Вдоль побережий узкой полосой тянутся низменности, высота которых не более 500 м.