Москва находится на стыке Смоленско-Московской возвышенности, Мещерской низменности и Москворецко-Окской равнины. Рельеф развивался в доледниковый период. Самый крупный элемент этого периода – Теплостанская возвышенность на юго-западе Москвы. Здесь находится наивысшая точка Москвы – 253 метра над уровнем моря. При спуске к Москва-реке здесь образуются Воробьевы горы, а на западе возвышенности сформированы Татарские высоты. Восточная и юго-восточная часть Москвы расположены в пределах Мещерской низменности, поэтому эта часть Москвы имеет плоский рельеф.