Начало освоения европейцами Африки положил португальский принц Генрих Мореплаватель. Его стараниями были нанесены на карты Канарские и Азорские острова. Но главная задача, которую Генрих поставил перед португальскими моряками была добраться до южной оконечности Африки.
В 1488 году португалец Бартоломеу Диаш сумел достичь южной оконечности материка. Мыс назвали мысом Доброй надежды.
В 1497-1499 годах обогнуть Африку сумела экспедиция под командованием Васко да Гама.
Среди ученых – исследователей Африки, были такие, как
Мунго Парк, шотландский ученый,который исследовал территорию Западной Африки.
В 19 веке Южную Африку исследовал англичанин Дэвид Ливингстон.
Изучением центральной и восточной Африки занимался русский ученый Василий Юнкер.