Уральские горы начали складываться около 350 млн. лет назад, в позднюю палеозойскую эру. Окончательное формирование гор состоялось 200 млн. лет назад. В это время шел интенсивный процесс горообразования, так называемая герцинская складчатость.
Уральские горы являются частью Урало-Монгольского складчатого пояса, который простирается от Баренцева и Карского до Охотского и Японского морей.
В настоящий момент Уральские горы относят к медленно растущим горам.