Первая встреча Петра Гринева с Пугачевым в романе А. С. Пушкина «Капитанская дочка» состоялась во время метели. Повозка Гринева заблудилась из-за метели по пути в Белгородскую крепость. Все имели шансы замерзнуть, если бы не провожатый. Это был мужчина лет 40, с бородой, «росту среднего, худощав и широкоплеч. В черной бороде его показывалась проседь; живые большие глаза так и бегали. Лицо его имело выражение довольно приятное, но плутовское».
За спасение Гринев отдал мужику свой заячий тулуп.
Вторая встреча Гринева и Пугачева состоялась в Белгородской крепости куда Гринев приехал искать Машу. Там Пугачев призывал Гринева принять его сторону, на что Петр ответил отказом: он давал присягу императрице и будет верен ей.
Третья встреча так же состоялась в крепости, куда герои приехали за Машей, чтобы вызволить её от Шавбрина. По дороге туда Пугачев и Гринев разговаривали, как друзья. Гринев даже уговаривал его бросить бунт.
Последняя встреча героев состоялась на казни Пугачева. Емельян увидел Гринева и кивнул ему.