Пехота является древнейшим родом войск, однако уже в античности наряду с пехотой используют конницу. В раннее Средневековье войны велись с привлечением ополчения (непрофессиональных военных), поэтому пехота сохраняла существенную роль. В России в XVIII – начале XX в. пехота именовалась инфантерии . Вплоть до середины XX века пехота считалась основным родом войск.