Одним из органов центрального управления в России в XVI-XVII веках был Земский приказ.
Его существование можно датировать 1564-1699 годами, то есть приказ был создан при Иване IV, а упразднён при Петре I. Этот орган власти управлял Москвой, в том числе следил за порядком. Под его руководством находились и некоторые другие города. До него создания эти функции относились к Ямскому двору. В 1699 году, после упразднения, его аналогом стали Судный и Стрелецкий приказы. Вскоре за управление Москвой стала отвечать Бурмистерская палата или Ратуша.
К задачам приказа в период его существования относилось:
- содержание тюрем;
- сбор денег для мощения улиц;
- тушение пожаров.
Первым его руководителем в 1560-е годы был Григорий Грязной, а последним, в 1690-е годы, князь Михаил Львов.