Глагол “зависеть” спрягается по второму типу, несмотря на то что оканчивается на “-еть”.
Это слово – исключение. Например, чтобы определить гласный окончания и спряжение “зависишь”, можно поставить слово в форму третьего лица множественного числа – “зависят”. Видим окончание -ят- – значит, это второе спряжение.
Чтобы образовать прошедшее время, нужно от основы отбросить -ть- и к оставшейся части “зависе-” добавить суффикс прошедшего времени -л- и окончание: зависе-л, зависе-л-а и т.д.