Взаимопомощь – это действие, заключающееся в помощи друг другу двух или более людей (либо других живых существ). Взаимопомощь – важное условие сосуществования людей в семье, в государстве, в любом коллективе. Наиболее близкий по значению синоним – сотрудничество.
Это сложное существительное образовано от словосочетания из двух слов – прилагательного “взаимная” и существительного “помощь”. Т.е. простое определение понятия “взаимопомощь” будет звучать как “помощь друг другу”.