Согласно правилу русского языка правильно писать с буквой «о» в корне – «выросли». В корнях рас/ращ/рос происходит чередование гласных «а» и «о». Буква «о» пишется перед «с» в корне, в остальных случаях – буква «а». Пример: Мы и не заметили, как выросли щенки нашей любимой собаки Мушки.