Правильный вариант написания слова – «выбирается», без мягкого знака. Слово «выбирается» глагол, для проверки его правописания необходимо задать соответствующий вопрос – «Что делает?». Поскольку в вопросе нет мягкого знака, значит, его нет и в самом глаголе. Пример: Он долго выбирается из сложившейся ситуации.