Глагол “жарить” спрягается по второму типу и поэтому в третьем лице множественного числа настоящего времени имеет окончание “-ят”. Поэтому правильная форма – “жарят”.
В остальных личных формах глагол будет принимать окончание с буквой -и- (“жарит”, “жарите”, “пожарим” и т.д.).
Пример:
На городском празднике готовят чай, пекут блины и жарят сосиски.