Запоздалый – прилагательное, в котором ударение падает на гласную “а” в суффиксе. Гласная “о” в корне оказывается в безударном положении и произносится как звук [а].
Чтобы правильно написать прилагательное “запоздалый”, нужно подобрать проверочное слово. Поздно, поздний – в этих словах ударение падает на гласную “о”. Ее же нужно писать в производном прилагательном “запоздалый”.