В глаголе прошедшего времени множественного числа “задали” все академические словари рекомендуют ставить ударение на первый слог – “зАдали”.
В инфинитиве ударным является корневой -а- (задАть). В остальным формах ударение также не постоянно: задАм, зАдал, задалА.
Пример:
Первоклашкам, как обычно, зАдали очень мало домашних заданий.