Правильно писать с буквой «а» в корне – «вырастили». Здесь работает правило русского языка о чередовании гласных в корнях раст/ращ/рос: если корень заканчивается на «ст» или «щ», нужно писать букву «а», если заканчивается на «с» – букву «о». Пример: вырастили, растение, выращивать, росла, поросль.