«Всегда рад помочь» – устойчивое выражение, которое используется в устной или письменной речи в ответ на благодарность. Сомнения могут возникнуть в написании глагола «помочь», который всегда пишется с мягким знаком в конце, так как является неопределенной формой глагола совершенного вида. Конструкция сама по себе не требует обособления знаками препинания. Часто это выражение используется с обращением, которое обособляется запятыми. Например: Уважаемый Андрей Сергеевич, я всегда рад помочь вам.