Правильно слово пишется так – «виделись», с буквой «е» во втором слоге. Данное слово образовано от глагола «видеться», которое, в свою очередь, было образовано от глагола «видеть». Это слово-исключение, которое относится ко второму спряжению несовершенного вида. Его правописание нужно запомнить.