Ударение падает на последний слог в слове “допоздна” (в). В словах “затемно” и “наискось” ударными будут первые слоги – приставки. А в слове “насилу” ударным будет корень. Определенного правила в постановке ударений в подобных случаях нет, поэтому произношение этих наречий нужно запомнить.
Хотя в большинстве случаев приставка в наречиях будет ударной: зАтемно, нАискось, дОверху, дОнизу, зАгодя, зАсветло, вОвремя, пОверху и т.д.
Но: донЕльзя, докраснА, добелА, завИдно, насквОзь, умнО.