Правильный вариант написания слова – «увидеться», с суффиксом «е». Слово образовано от глагола «видеть», который является словом-исключением, которой спрягается по правилам второго спряжения (когда увидимся, увижусь, увидишься, увидится, увидитесь, увидятся). Мягкий знак пишется, поскольку это инфинитив, отвечающий на вопрос «что делать?».