Правильная форма множественного числа второго лица от глагола “услышать” – “услышите” – с -и- в окончании.
Чтобы не запутаться в написании личного окончания, нужно запомнить, что это слово – исключение. Т.е. несмотря на то, что инфинитив “слышать” (и производные от него глаголы, в том числе “услышать”) оканчивается на -ать, глагол спрягается по второму типу. Это значит, что в личных окончаниях нам нужно писать -и-, а не -е-.
Пример:
Если услышите стук, бегите на помощь.