В форме глагола “заняло” ударную позицию будет занимать первый слог – “зАняло”.
Кроме того, на первом слоге остается ударение в мужском роде и множественном числе. А вот с ударным последним слогом будет произноситься инфинитив (“занЯть”) и форма женского рода (“занялА”).
Пример:
Написание сочинения у меня зАняло целых два часа.