Судя – это деепричастие. Оно отвечает на вопрос “что делая?”, образовано от глагола несовершенного вида “судить”.
Деепричастие “судя” относится к настоящему времени, образовано при помощи суффикса “-я-“. В предложении деепричастие “судя” выполняет роль обстоятельства и зависит от глагола.