Слово «стопами» – это творительный падеж, множественное число слова «стопы». Правильное ударение – на второй слог, то есть «стопАми».
Если слово «стопами» употребляется в значении «часть стиха; куча; сосуд» в творительном падеже множественном числе, то ударение ставят на первый слог и говорят «стОпами».