Если глагол отвечает на вопрос “что делать?” или “что сделать?”, то нужно писать “-ться”.
“Что сделать” – собраться. В этом глаголе пишется “-ться”.
Когда же к глаголу применим вопрос “что делает?”, то нужно писать “-тся”. Например: он (“что делает?”) собирается.
Когда в вопросе присутствует мягкий знак, его же нужно писать и в глаголе.