Нужно писать корень “-бир-“, если после него следует суффикс “-а-“. Например: собираемся, собирает, собирало.
Нужно писать корень “-бер-“, если суффикса “-а-” в слове нет. Например: соберет, разберемся, соберетесь.
В глаголе “соберешься” нет суффикса “-а-“. По этой причине в данном слове пишется корень “-бер-“.
Ты когда-нибудь соберешься вовремя?