Правильный вариант – собирайся.
- Собирайся скорее, такси уже ждет.
- Собирайся без спешки, у нас уйма времени.
- Даже не собирайся меня обманывать, я тебя вижу насквозь.
- есть суффикс “-а-” – в корне нужна “и”;
- нет суффикса “-а-” – в корне нужна “е”.
В глаголе “собирайся” после корня находится суффикс “-а-“. Именно он подсказывает, какую безударную гласную писать в корне: