Причастный оборот, находящийся после определяемого слова, выделяется запятыми.
Мороз, украсивший прошлой ночью все оконные стекла, легонько щипал нас за нос, а зимнее солнышко, освещавшее снежные сугробы, радостно глядело на белоснежную землю.
Причастный оборот, который находится перед определяемым словом, в большинстве случаев не обособляется.
Напоенная влагой роща весело шумела, а испуганные недавним ливнем птицы прятались под могучими кронами деревьев.