Стремянные – множественное число слова «стремянной». В Толковом словаре дается следующее определение слову «стремянной»: главный конюх, ухаживающий за лошадью и подающий стремя царю. Стремянные также сопровождали государя во время верховой езды.
Словарь Даля: стремянные
