Однокоренные слова можно назвать родственными. Принципиальной разницы между этими понятиями нет. Однокоренные (родственные) слова объединены одним корнем. Именно корень объединяет определенную группу слов по смыслу, делает значения родственными.
К примеру:
- временной;
- повременить;
- временно.
Все три слова относятся к разным частям речи, но они образованы от корня “-врем-“. Все эти слова однокоренные и родственные, так как по смыслу связаны со временем.