Прилагательное в устойчивом словосочетании “золотые руки” относится к качественным прилагательным (синоним “талантливый”, “искусный”).
В этом выражении прилагательное “золотые” указывает на положительное качество человека (он выполняет идеально какую-либо работу, является талантом в каком-либо деле). Это значение слова – переносное. В прямом значении слово относится к относительным прилагательным и означает характеристику предмета, состоящего из золота.