Выбрать – глагол.
Окончание “-ть” (выбрали, выбрал, выбрало). Указывает на неопределенную форму глагола.
Основа “-выбра-“.
Корень “-бр-” (выбор, избрание).
Суффикс “-а-” (уехать, прижать). Приставка “вы-” (высвободить, выскоблить).
Стоит отметить, что некоторые языковеды считают “-ть” не окончанием, а суффиксом. Однако в любом случае в основу слова он не входит.