Значение фразеологизма “путаться под ногами” – “мешать”, “отвлекать”, не принося пользы.
Возник фразеологизм по аналогии с ситуацией из жизни, когда человеку мешает идти, например, трава под ногами, опутывая ноги. Фразеологизм играет роль глагола и является одним членом предложения – сказуемым.
Примеры:
Вместо того чтобы путаться под ногами, помог бы сестре.
Все были заняты уборкой, а Сашка, хоть и пытался помочь, но только путался под ногами.