Псари – это (словарь Даля) – приставленные к гончим собакам. То есть, это люди, которые ухаживают за гончими, а также принимают участие в охоте. Это имя существительное. Форма единственного числа – псарь. Слово относится к мужскому роду.
В толковом словаре Ушакова указано, что существительное “псарь” относится к историзмам. Это существительное не употребляется в современной речи.