При написании словосочетания «прошу уточнить» чаще всего запятую ставить не нужно (например: на собрании я прошу уточнить, необходимо ли сдавать деньги на ремонт класса в этом году).
В некоторых случаях запятую ставить необходимо. Например, если слова относятся к разным частям сложно сочиненного или сложноподчиненного предложения, или если одно из сов относится к водной конструкции. (Например: «то, что я прошу, уточнить совсем не сложно»).