В русском языке есть малоупотребимое устарелое слово “призирать”, значение которого совсем не похоже на “презирать”. “Призирать” – это смотреть на кого-то с участием, присматривать за кем-то или даже ухаживать. С таким значением это слово зафиксировано в толковых словарях, Википедии (например, в словарной статье о добродетели) и в Викисловаре.
Пример:
Апостол Иаков призывает призирать сирот и вдов.