Глагол “привыкли” пишется с приставкой “при-“.
Это производная форма от инфинитива “привыкнуть”. Если возникли сомнения, как писать – “привыкли” или “превыкли”, нужно запомнить, что в случае, если слово имеет значение присоединения, принадлежности, пишем приставку “при-“.
Пример:
Очень быстро мы привыкли к этому необычному учителю.