По правилам русского языка приставку ПРИ- пишут в случаях, когда необходимо придать словам значение приближения и прибавления, завершенности действия, пространственной близости, а также неполноты совершенного действия. В слове «приукрасить» приставка придает слову значение незаконченности действия: украсить, но не в полную силу, слегка. Поэму выбор падает на приставу ПРИ-.