Прислушался – глагол. Он пишется с приставкой “при-“.
Приставка “при-” придает глаголу значение доведения действия до конца, а также совершения действия в своих интересах. Оба значения подходят к слову “прислушался” – напряг слух для того, чтобы что-то услышать, принял к сведению чей-то совет.