Прискакать – глагол в неопределенной форме. Корень – “-скак-“. Орфограмма – гласная “а” в корне, чередование корней “-скак-” и “-скок-“.
Согласно правилу, если корень оканчивается на согласную “к”, то нужно писать букву “а”: прискакать.
Если слог под ударением, нужно писать гласную “о”: отскок.