Под фразой “служить бы рад, прислуживаться тошно” подразумевается то, что служить на благо родины, иметь какое-либо воинское звание было бы в радость. Прислуживаться, значить лицемерить, угождать какому-либо барину, преклоняться перед кем-то, а значит это унизительно и неприемлемо. Герой произведения “Горе от ума” Чацкий был бы рад послужить отечеству, но прислуживаться и унижаться ни перед кем не намерен, угождать и льстить людям ради выгоды ему тошно.