Отец Петра Гринева, Андрей Петрович Гринев ‒ офицер в отставке, который много выдающегося сделал на службе Родине.
Он хотел отправить сына на службу в гвардию в Петербург, однако побоялся, что сын станет избалованным офицером, не способным стать достойным защитником Отечества. Поэтому отправил Петю служить в армию.
Перед отъездом отец учил сына армейским мудростям: на работу не напрашиваться, но и от нее не бежать, не предавать присяги, служить верно. В конце отец сказал сыну, чтобы он помнил про поговорку «Береги платье снову, а честь смолоду».
И Петр не нарушил заветов отца: служил достойно, не предал присягу, данную Императрице, даже под страхом смерти, защитил свою честь и честь своей будущей жены, маши Мироновой.
Отец воспитывал Петра своим примером, поэтому сыну было чуждо предательство, уклонение от своих обязанностей, ложь, приспособленчество. Он смог выполнить все заветы, данные отцом, и стать достойным человеком и офицером.