Потому, что шутливое высказывание Лермонтова в адрес Мартынова задело его гордость. К тому же еще весьма сильно повлияло на ситуацию то, что в момент этого шутливого высказывания в зале была дама, к которой Мартынов испытывал некие чувства. Отсюда и вышли оскорбления и дуэль.