Впервые Гринев встречается с Пугачевым по пути в крепость во время бурана. Петр и Савельич повстречали оборванца, который показал им дорогу. В знак благодарности Гринев отдал бедняку свой заячий тулуп. Оборванцем на самом деле оказался Пугачев.
Следующая встреча Пугачева и Гринева происходит тогда, когда мятежник захватывает крепость. Гринев отказывается присягать Пугачеву, но юношу от повешения спасает Савельич.
В главе “Мятежная свобода” Гринев смело говорит с Пугачевым и рассказывает ему об издевательствах Швабрина над Машей. После мятежник великодушно отпускает Машу и Петра.
Последняя встреча Петра и Пугачева происходит в день казни мятежника. Пугачев даже увидел Гринева в толпе и за несколько мгновений до смерти успел кивнуть ему головой.