Основная идея поэмы «Мцыри» заключается в том, что свобода – это не идеальное и недостижимое, а естественное состояние человека. Жизнь Мцыри в монастыре подчёркнуто ограничена и замкнута и не является для него «настоящей жизнью». Он стремится на волю, о которой почти ничего не знает, потому что чувствует необходимость находиться в «естественной среде», на свободе. Именно свобода, неукротимое стремление к ней – основная идея произведения.