Впервые романс появился в Средние века в Испании. Он представлял собой стих на местном наречии, который описывал лирические переживания, а также исторические события. В 18 веке романс становится популярным не только в Испании, но и в других европейских странах.
Это была песня без припева, которая чаще всего описывала какие-либо любовные переживания. Исполнялась она под аккомпанемент музыкальных инструментов. От исполнителя требовалось не столько профессиональное пение, сколько правильная передача настроения романса.
В России этот жанр получил свое распространение в 19 веке, когда лидирующим литературным направлением был романтизм. Очень часто романс сочетал в себе черты цыганских песен.
Особой популярности в России романс достиг в начале 20 столетия. Романс начал разделяться на несколько жанров, к примеру, классический, цыганский, казачий, жестокий, городской. Можно назвать несколько известных авторов романсов: М. И. Глинка, Б. А. Прозоровский, П. И. Чайковский.