Первым царём в истории России стал Иван IV, который родился в 1530, а скончался в 1584 году. В период с 1533 по 1547 годы государством за него управляли регенты, например, мать Елена Глинская.
Духовным наставником молодого великого князя был протопоп Сильвестр. В среде русской православной церкви к 1547 году уже сформировалась идея о том, что Москва является “Третьим Римом”, что символизировало преемственность от Византии. Идея венчания на царство была предложена митрополитом Макарием на рубеже 1546-1547 годов, когда Иван IV решил жениться.
Торжественная церемония венчания на царство состоялась 16 января 1547 года в Успенском соборе Московского Кремля. Таким образом, была заложена традиция, которая соблюдалась при династии Романовых. Все цари-императоры, включая Николая II, венчались на царство в Москве.